Mанастир Св. Йоаким Осоговски е разположен само на няколко километра Североизточно от Крива Паланка.
Манастирът построен в полите на Осоговската планина е едно от най-известните святи места в Македония. Построен по време на управлението на византийския император Мануил Комнин (1143-1180), според многобройните летописи открити в европейски библиотеки, манастирът, посветен на Св. Йоаким Осоговски, е предпочитано място сред хора в региона, посветени на ръкописа, практикуващи и разпространяващи традицията.
През вековете, манастирът претърпявава земетресение през 1585г. Въпреки трудностите, срещнати по време на възстановяването му, манастирът се радва на висока посещаемост и желание на вярващите да се докоснат до това свято място.
В манастира има изградени две църкви (една малка и една голяма). По-малката и по-стара църква е била построена от камъни и тухли и е изцяло реновирана през XIV-ти век. Голямата църква е изградена между 1847г. и 1851г. от Андрей Дамянов, един от най-известните майстори по това време на Балканите.