Регионалният исторически музей се намира в центъра на Враца, в южната част на главния площад. Създадена през 1953 г., тя се помещава в актуалната и до днес сграда от 1980г. Нейните колекции са представени в девет изложбени зали на 3 части. Една от най-известните експозиции е Рогозенското съкровище представено по целия свят. Това е най-голямото открито тракийско съкровище.
Музеят притежава най-стария човешки скелет, открит в България, от 8000 години, но също така и една плочка и глинени съдове с пиктограми, които се смятат за най-старата писменост в света.
Залите на музея се разделят на периоди и включват:
- Рогозенско съкровище
- Тракийски съкровища
- Археология
- История на България ХV-ХIХ в., Ботева зала
- Зала нова история
- Носители на международна Ботевска награда
- An Art – музей от хартия
- Каменна дъга - изложба, състояща се от около 1000 минерали, скали и фосили.
Етнографският музей Софроний Врачански и Никола Войводоса свързани с Регионалния исторически музей.