Село Белчин е добре познато със своите извори, но още повече със своята история и старини, отчасти реставрирана крепост от IV-V в. и църква от XVII в.
Старото име на крепостта е неизвестно, но днес се нарича Цари Мали Град – Малкият Царски град, за да се напомни за старото име на селото и неговата значимост.
Според изследванията, крепостта е заемала важна позиция благодарение на своето разположение на пътя между Кюстендил, Сапарева Баня, Самоков, Пловдив и София.
По време на разкопките са открити ценни златни монети, предмети и оръжия от Средновековието. Крепостта е открита за посещения на 20 юли 2013 след реализирана реставрация и консервация. Обекта включва реставрирана Средновековна църква (XV в.), консервираните основи на два антични храма (IV и VI в.), частично реставрирана крепостна стена и изцяло реставрирани две кули, където се помещава и музейната експозиция включваща предмети намерени по време на разкопките. Оформена е амфитеатрална сцена и малък кът за деца.
За да стигнете до крепостта, може да поемете по изградената екопътека, да се качите с верижния лифт или с автомобил.