Построена между 8-и и 9-ти век, църквата на Светите апостоли Петър и Павел от Рас е едно от най-старите места за поклонение в Сърбия. Тя е включена в списъка за световното наследство на ЮНЕСКО от 1979г. насам, заедно с манастира в Сопочани, манастир Джурджеви ступови и стария град на Рас.
Стенописите на църквата датират от няколко епохи, най-старите са от X-ти, XII-и и XIII-ти век и по-скорошните от XVII - ти и XIX - ти век.
С архитектурен стил, напомнящ за мавзолей и издигаща се осмоъгълна кула, църквата е преживяла бурната история на страната без големи щети. Сградата, която виждаме днес, е оригиналната, въпреки незначителни възстановявания.