Основан през 1388г. по заповед на принц Лазар Хребелянович, една година преди битката в Косово поле, назовавайки мястото на първата среща между принца и неговата бъдеща съпруга, манастирът Любостиня помещава гроба на принцеса Милица, вдовица в края на битката.
Посветен на Успение Богородично, църквата на манастира има формата на трилистник и извисяващ се купол.
Типично в моравски стил, сградата е богато украсена във външната си архитектура с флорални мотиви, които изглеждат като дантела. Вътрешната декорация е съставена от стенописи, някои от които произхождат от семейството на Хребелянович, а също и цикъл от чудесата на Христос.