Основан от деспот Стефан Лазаревич между 1406г. и 1418г., манастирът Манасия, известен още под името "Ресава", е проектиран в Моравски стил. Той е заобиколен от укрепления, оградени от кули, превърнал се бързо във важен културен център с много дейни писари-монаси. От 2010г. е включен в показателния списък на Сърбия, за вписването му в световното наследство, като обект на ЮНЕСКО.
Проектиран да служи като мавзолей на деспота, манастирът е представен под формата на укрепен град, защитен от единадесет кули, най-вече правоъгълни, църква, посветена на Света Троица и магерница .
С огромен размер в сравнение със съвременниците си, манастирската църква Манасия първоначално съдържа повече от 2000 квадратни метра стенописи, от които само една четвърт е оцеляла и до днес. Основната причина за деградацията идва от повторните атаки, които манастирът е преживял по време на турската окупация. Последните изтръгват покрива, оставяйки стенописите на открито с лице насочено към времето.
С план във формата на трилистник, с множество апсиди и с няколко купола, църквата е богато украсена във външната си част, с набор от арки и пиластри. Интериорното оформление включва мраморен под на входа, но и фрески на оцелелите. Те изобразяват воѝни, портрети на династията деспоти, портрети на пророци и патриарси, сцени от Стария Завет.