Крепостта Милешевац, известна още като Хисарджик, е построена през първата половина на 13 век, въпреки че първото споменаване, което откриваме в източниците датира от 15-ти век. Истинска отбранителна крепост за съседния манастир, името "Хисарджик" се развива по време на османската епоха, "хисар" означава "крепост" на турски език. Естествено защитен от три страни, зданието е истинска крепост с височина, подсилена от квадратни кули, служеща като наблюдателен пост на манастира и джамията. Крепостта е била подложена на археологически и природосъобразни разкопки в края на 1970-та година.