Разположен в подножието на хълма Църни връх и основан през 14-ти век при управлението на Лазар Хребелянович, манастирът Йошаница е свързан с историята на отшелник, който живеел в пролома на едноименната река. Унищожен в края на седемнадесети век, той е възстановен век по-късно и служи като убежище по време на бунт срещу турците, където отново е повреден. Силно обновени през осемнадесети век, тези операции значително променят първоначалния вид на манастира. Изцяло обновен през осемнадесети век, тези действия значително променят първоначалния вид на манастира.
Посветена на Свети Никола, манастирската църква е издържана в моравски стил, еднокорабна, завършващ в полукръгла апсида и купол. Изграден от камък и тухла, външната част на сградата е пресечена от арки, някои от които са пробити от малки прозорци.
Фреските, които украсяват вътрешните стени на манастира, са покрити с гипс през деветнадесети век и само няколко фрагмента са видими за посетителите. Иконостасът датира от времето на възстановяването на фреските.