Подобно на конака на принцеса Любица, конакът на принц Милош е построен през 1830 година в същия разнороден стил, съчетаващ балкански, ориенталски и класически елементи.
Той служи за постоянно пребиваване на княза по време на второто му царуване и до смъртта му.
Днес конакът се използва като музей на първото сръбско въстание срещу османците.
Картините, които украсяват нишите, стените и таваните, са сред най-интересните кътчета, които могат да се видят в конака.
Възможно е да се видят, между другото, работното бюро на принца, частните кралски апартаменти, приемните и залата за изслушване.