La citadelle de Poenari est la principale fortification médiévale de la vallée de l'Argeș, elle se situe d'ailleurs au-dessus des gorges que forme la rivière à une vingtaine de kilomètres au nord de Curtea de Argeș. Cette citadelle aurait été construite au 15ème par Vlad Tepes dans le but de se protéger d'une éventuelle attaque ottomane sur l'emplacement d'une tour précédemment érigée par Negru Voda. Ce lieu rappele aussi aux roumains le souvenir d'une grande victoire en 1330 face à l'assaillant hongrois.
La citadelle située à 400m au-dessus du niveau de la vallée domine les environs. Elle est composée de 5 tours de garde et de murs d'une épaisseur de 2 à 3m qui lui permirent de résister aux attaques successives.