Le Palais Mogosoiaia est l'un des monuments élevés par Constantin Brancoveanu dont le style se fait ressentir tant les formes des bâtiments sont bien proportionnées au coeur d'un magnifique parc.
C'est en 1702 que fut construit ce Palais, à la périphérie nord-ouest de Bucarest, par le gouverneur valaque. Après 1714 et l'exécution de Brancoveanu ainsi que l'ensemble de sa famille à Constantinople, le domaine de Mogosoaia fut racheté par Stefan Cantacuzino dont la famille conserva cette acquisition jusqu'à la fin du 19ème siècle. Par la suite le Palais fut détruit à de nombreuses reprises comme lors de la première guerre russo-turque ou durant la révolution de 1821; celui-ci fut toutefois systématiquement rénové.
Dans l'édifice on retrouve diverses constructions: la Tour de la Porte, les cuisines, le Palais à proprement dit et l'église Saint-Georges.