Sarmizegetusa Regia fut la capitale de la Dacie préromaine ainsi que le point central des fortifications de la montagne Orastie que sont: Luncanie, Piatra Rosie, Costesti - Blidaru, Costesti - Cetatuie, Capalna et Banita. L'ensemble de ces forteresses sont inscrites au patrimoine mondial de l'Unesco.
Sarmizegetusa la royale fut la plus grande construction dace, cette cité était non seulement le centre militaire, mais aussi culturel, religieux et politique de la culture dace. C'est donc à 1200 mètres d'altitude, au cœur des forêts des Carpates que les daces avaient décidé de se réfugier pour contrer les attaques romaines. Sur environ 30 000m², ils organisèrent leur capitale derrière des murs de fortifications de plus de 4 mètres de hauteur. Plus à l'est, se trouvait la Sarmizegetusa civile composée de maisons, d'ateliers et de magasins et de temples devoués aux dieux daces.
Sarmizegetusa Regia atteint son apogée peu avant d'être attaquée puis détruite par les troupes romaines de Trajan. Le roi Decebal, qui a donné son nom a beaucoup de rues en Roumanie, avait organisé la Dacie de telle sorte qu'elle résista tout d'abord aux armées romaines avant de tomber en 106 ap-JC. Les romains détruisirent alors la cité mais, en signe de respect vis-à-vis du peuple dace, conserva le nom de Sarmizegetusa pour la nouvelle capitale de Ulpia Traiana Sarmizegetusa.