La rue piétonne de Kneza Mihajlova est l'artère la plus ancienne et la plus importante de Belgrade. Conçue entre 1867 et 1870, elle repose sur les vestiges de la voie romaine principale de la cité de Singidunum. Après le départ des turcs, le plan d'urbanisme de la ville transforma ces rues sinueuses bordées de jardins, de fontaines et de mosquées en un nouvel espace, aujourd'hui constitué de magasins, restaurants, instituts de culture étrangers, banques, musées...