Dédié aux archanges Saint Michel et Saint Gabriel, le monastère de Rakovica est clos et comprend un quartier réservé aux moines et une église.
La construction de l'église débuta à la fin des années 1400 d'après un style emprunté à l'école de la Morava. En forme de trèfle et construite par alternance de briques et de pierres liées par un mortier à la chaux, l'église est surmontée par deux dômes, un au niveau de l'entrée et un plus grand, central.
Le trésor de l'église se compose d'icônes, d'objets en matériaux précieux et de livres anciens. La crypte et le cimetière attaché à l'église abritent des noms célèbres importants aux yeux des serbes comme les descendants du prince Miloš Obrenović, certains patriarches de l'Eglise orthodoxe serbe mais également les personnes à l'origine de la rébellion contre l'occupant turc.