La grotte Rajkova, longue de 2304m est l'une des grottes les plus longues de Serbie. Sur ces 2304m, 1410 sont visitables par les touristes. La température de la grotte est constante et de 8°C avec un taux d'humidité de 100%.
La rivière souterraine Rajkova longue de seulement 3km plonge entre 50 et 100m sous la surface de la grotte avant de rejoindre la rivière Paškova qui coule à l'extérieur.
La grotte se scinde en deux parties : la partie plongeante et la source et chaque partie se divise en deux-sous partie : la rivière ou sèche. La grotte Rajkova se compose de halls, canaux, corridors, stalactites, stalagmites, colonne et cristaux de calcite de couleur blanche.
Selon la légende, le nom de la grotte serait celle d'un haïdouk (brigand) du nom de Rajko qui ivre, volait les voyageurs et enterrait ses trésors dans cette grotte.