Capitale de la province romaine de Mésie Supérieure et lieu du camp de la légion VII Claudia, le site archéologique de Viminacium a été crée au Ier siècle ap J.-C. sous le règne de l'Empereur Claude (41 – 54 ap. J.-C.) et a compté jusqu'à 40 000 habitants à l'apogée du site. Le site a été détruit par les Huns en 440 avant d'être reconstruit sous le règne de Justinien et détruit une nouvelle fois peu de temps après avec l'invasion des Slaves.
Situé sur la Via Militaris et sur les rives du Danube, Viminacium couvre un espace de 450 hectares toujours en cours de fouilles aujourd'hui dont une partie des objets sont exposés au musée national de Požarevac et les vestiges visibles.
De nos jours, il est possible de visiter un amphithéâtre en partie reconstruit, une zone mortuaire constituée de mausolée et tombes, un aqueduc, des thermes, les vestiges du camp de légionnaire, une salle dédiée au crâne de mammouth découvert en 2009 ainsi qu'un centre d'informations sous la forme d'une villa romaine et comprenant un musée archéologique, des laboratoires et bibliothèques de recherche, des salles de conférences, un restaurant ainsi qu'un spa.