La Stara crkva de Kragujevac ou vieille église a été bâtie en 1818 sur la rive droite de la rivière Lepenica sur ordre de Miloš Obrenović. Dédiée à la Descente du Saint-Esprit sur les Apôtres, son architecture marque les difficultés culturelles de l'époque où la Serbie, sous tutelle ottomane avait le droit de bâtir des églises à condition que celle-ci ne surpassa pas la mosquée. C'est sur le parvis de cette église sur fût adopté le texte de la première Constitution serbe avant que le Parlement de Kragujevac ne soit bâti.
De plan rectangulaire, à une nef se terminant par une abside semi-circulaire, l'église comprend un iconostase richement décoré.