Le musée national de Kragujevac est un grand ensemble muséal contenant quatre départements : archéologie, Histoire, ethnologie et Histoire de l'Art.
Couvrant une période allant de la préhistoire jusqu'à des peintres serbes de la première moitié du XXème siècle, le musée comprend plus de 100 000 objets des époques pré-romaines, plus de 1 000 artefacts de l'époque romain dans leurs collections archéologiques, des pièces de textile, des bijoux, des instruments de musique et des maquettes de maisons traditionnelles pour leurs collections ethnologiques, des monnaies, articles de journaux, affiches et cartes postales dans leur section historique, puis des icônes, des peintures serbes des XIXème et XXème siècles, des sculptures et des dessins dans leur fond muséal consacré à l'Histoire de l'Art.
L'ensemble du musée national de Kragujevac est couvert par plusieurs bâtiments à travers la ville.