Probablement construit à la fin du XIVème siècle sur ordre du despote Stefan Lazarević, le monastère de Vojlovica a été détruit à de multiples reprises et le théâtre de massacres et de crémations vives de ses moines par les Ottomans. Pendant la Seconde Guerre Mondiale, le monastère servit de prison pour le Patriarche de Serbie. Rénové dans les années 1980, le monastère tel qu'on le voit aujourd'hui s'accorde bien avec les importantes installations pétrochimiques de la ville de Pančevo situées à proximité.
Dédiée aux archanges Michel et Gabriel, l'église du monastère est à nef unique se terminant par une abside semi-circulaire et se trouve surmontée d'un dôme.
Au XVIIIème siècle, les réfectoires viennent s'ajouter à l'ensemble monastique, quelques années avant la tour-clocher baroque, construite en 1836.
L'étude des fresques du monastère permet de voir les couches successives des réfections qu'elles ont subi. Elles sont accompagnées d'un iconostase de trente icônes datant du XVIIIème siècle.
De nos jours, le monastère abrite une communauté de moines.