C'est sur la rive droite de la rivière Kolubara que s'étend le quartier de Tešnjar, le cœur du centre-ville de Valjevo. L'âme de Tešnjar est à chercher au XIXème siècle lorsque le quartier comportait de petits commerces sur les lieux de l'ancien bazar ottoman. Le quartier était un lieu de vie, de rencontres et de discussions. Aujourd'hui, le quartier a vieilli tout comme les bâtiments dont beaucoup n'ont pas traversé les siècles. On trouve désormais beaucoup d'allées fleuries, de parc, mais aussi des artisans, des restaurants et une vie artistique riche.
La rue Karađorđeva est l'artère principale de la ville qui a subi de nombreuses modifications au cours de l'Histoire mais qui est de nos jours restaurée et qui compte certaines attractions majeures de la ville comme la place principale, l'hôtel de ville, l'hôtel de district, le bureau de poste central, la bibliothèque municipale, le parc de la ville ainsi que des écoles, des restaurants et toutes les accomodations d'une ville moderne.
La rue Kneza Miloša constitue le quartier commercial de la ville et assure le développement économique de Valjevo. On y trouve les services urbains communs mais aussi les grands hôtels de la ville, les sièges sociaux des entreprises locales et de nombreux magasins.
Le musée national de Valjevo expose à travers une muséologie contemporaine l'histoire de la ville et de sa région à travers les époques. Une attention particulière a été apporté aux ambiances, à la reconstitution et à la scénarisation technologique des collections.