À l'image du konak de la princesse Ljubica, le konak du prince Miloš a été bâti dans les années 1830 dans le même style hétéroclite mêlant éléments balkaniques, orientalisants et classiques.
Il servit de demeure permanente au prince durant le second règne de ce dernier et ceci jusqu'à sa mort.
De nos jours, le konak sert de musée de la première révolte serbe contre les Ottomans.
Les peintures qui ornent les niches, murs et plafonds sont parmi les plus intéressantes pièces qu'il est possible de voir dans le konak.
Il est possible de voir entre autre le bureau de travail du prince, les appartements royaux privés et les salles de réception et d'audience.
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